ثنی عطفه عن قرنه حين لم يجد *** مجالا وكان الحزم والرأي من فعلي
فلا تبعدن يا عمرو حيا وهالكا *** فقد مت محمود الثنا ماجد الفعل
ولا تبعدن يا عمرو حيا وهالکا *** فقد كنت في حرب العدا مرهف النصل
فمن الطراد الخيل تقدع بالقنا *** وللبذل يوما عند قرقرة البزل
هنالك لو كان ابن عمرو لزارها *** وفرجها عنهم فتى غير ما وغل
كفتك علي لن ترى مثل موقف *** وقفت على شلو المقدم كالفحل
فما ظفرت كفاك يوما بمثلها *** أمنت بها ما عشت من زلة النعل
وقال هبيرة بن أبي وهب أيضا يرثى عمرا ويبكيه
لقد علمت عليا لؤي بن غالب *** لفارسها عمرو إذا ناب نائب
وفارسها عمرو إذا ما يسوقه *** علي وإن الموت لا شك طالب
عشية يدعوه علي وإنه *** لفارسها إذ خام عنه الكتائب
فيا لهف نفسي إن عمرا لكائن *** بيثرب لا زالت هناك المصائب
لقد أحرز العليا علي بقتله *** وللخير يوما لا محالة جالب
وقال حسان بن ثابت الأنصاري يذكر عمرا:
أمسى الفتى عمرو بن عبد ناظرا *** كيف العبور وليته لم ينظر
ولقد وجدت سيوفنا مشهورة *** ولقد وجدت جيادنا لم تقصر
ولقد لقيت غداة بدر عصبة *** ضربوك ضربا غير ضرب الحسر
أصبحت لا تدعى ليوم عظيمة *** یا عمرو أو لجسيم أمر منكر
وقال حسان أيضا:
لقد شقيت بنو جمح بن عمرو *** ومخزوم وتیم ما نقيل
وعمرو كالحسام فتى قريش *** كأن جبينه سيف صقيل