عن البراء بن عازب ، وزيد بن أرقم قالا : لما كان عند غزوة جيش العسرة ، وهي تبوك قال رسول الله صلى‌الله‌عليه‌وسلم لعلي بن أبي طالب : إنه لا بدّ أن تقيم في المدينة ، أو أقيم. فخلفه. فلمّا فصل رسول الله صلى‌الله‌عليه‌وسلم غازيا ، قال ناس : ما خلف عليّا إلا لشيء كرهه منه. فبلغ ذلك عليّا ، فاتبع رسول الله صلى‌الله‌عليه‌وسلم حتى انتهى إليه. فقال : ما جاء بك يا علي؟ قال : لا يا رسول الله ، إلا أني سمعت ناسا يزعمون أنك إنما خلفتني لشيء كرهته مني. فتضاحك رسول الله صلى‌الله‌عليه‌وسلم وقال : يا علي ، أما ترضى أن تكون مني كهارون من موسى غير أنك لست بنبي؟ قال : بلى يا رسول الله. قال : فإنه كذلك.

ومنهم جماعة من فضلاء لجنة الزهراء للإعلام العربي في «العشرة المبشرون بالجنة من طبقات ابن سعد» (ص 193 ط 3 الزهراء للإعلام العربي القاهرة) قالوا :

وأخبرنا روح بن عبادة قال : أخبرنا عون ، عن ميمون ، عن البراء بن عازب وزيد ابن أرقم قالا : لما كان عند غزوة جيش العسرة وهي تبوك قال رسول الله صلى‌الله‌عليه‌وسلم لعلي بن أبي طالب : إنّه لا بدّ من أن أقيم أو تقيم ، فخلّفه فذكر مثل ما تقدم.

ومنهم الحافظ المؤرخ شمس الدين محمد بن أحمد بن عثمان الذهبي المتوفى سنة 748 في «تاريخ الإسلام ووفيات المشاهير والأعلام» (ج 3 ص 626) قال :

وقال غندر : عوف ، عن ميمون أبي عبد الله ، عن البراء ، وزيد بن أرقم ، أنّ رسول الله صلى‌الله‌عليه‌وسلم قال لعليّ : أنت منّي كهارون من موسى ، غير أنك لست بنبيّ. ميمون صدوق.