لقب بالباقر لما روى جابر بن عبد الله الأنصاري قال : قال رسول الله صلى‌الله‌عليه‌وسلم : يا جابر يوشك أن تلحق بولد من ولد الحسين اسمه كاسمي يبقر العلم بقرا. أي يفجره تفجيرا ، فإذا رأيته فاقرأه مني السلام.
قال جابر رضي‌الله‌عنه : فأخر الله تعالى مدتي حتى رأيت الباقر فقرأته السلام عن جده رسول الله صلى‌الله‌عليه‌وسلم.