وهو يوصيه : « وإذا قضيت ما أمرتك من أمر فكن على أهبة الهجرة إلى الله ورسوله ، وانتظر قدوم كتابي إليك ، ولا تلبث بعده » . وانطلق رسول الله ( صلى الله عليه وآله ) لوجهه يؤم المدينة ، وكان مقامه في الغار ثلاثا ، ومبيت علي ( صلوات الله عليه ) على الفراش أول ليلة . قال عبد الله بن أبي رافع : وقد قال علي بن أبي طالب ( عليه السلام ) : يذكر مبيته على الفراش ، ومقام رسول الله ( صلى الله عليه وآله ) في الغار ثلاثا نظما :

وقيت بنفسي خير من وطئ الحصا ومن طاف بالبيت العتيق وبالحجر

محمد لما خاف أن يمكروا به فوقاه ربي ذو الجلال من المكر

وبت أراعيهم متى يأسرونني ¹ وقد وطنت ² نفسي على القتل والأسر